Роботизированная система теплового контроля процесса демонтажа газодиффузионных установок для обогащения урана лазерной резкой была создана и внедрена в производство специалистами Томского политехнического университета (ТПУ), 27 октября сообщает пресс-служба вуза.

Система, созданная по заказу Троицкого института инновационных и термоядерных исследований (ТРИНИТИ), анализирует температуру разрезаемого металла конструкции при ее дистанционной резке лазером. Система передана заказчику. На одном из российских предприятий атомной промышленности уже проведены пусконаладочные работы.

Система Томского политеха является частью общего комплекса по выводу из эксплуатации объектов атомной промышленности.

Метод газовой диффузии при обогащении урана устарел и постепенно вытесняется более энергоэффективным газоцентрифужным методом. Это вызывает необходимость демонтажа устаревших установок, которые представляют собой крупные, высотой до 30 метров металлоемкие конструкции, имеющие повышенный радиационный фон.

Мобильный комплекс, который разработали для демонтажа специалисты ТРИНИТИ, разрезает лазером металлические конструкции на расстоянии до 100 метров.

И.о. директора Центра промышленной томографии Инженерной школы неразрушающего контроля и безопасности ТПУ Арсений Чулков рассказал о вкладе в эту работу ученых вуза:

«Для этого комплекса мы разработали роботизированную систему теплового контроля. Ее задача — контролировать температуру металла вокруг зоны резки. В данном процессе это критичный параметр. Дело в том, что в газодиффузионной машине могут находиться остатки топлива — металл вокруг зоны резки может сильно нагреваться, что приводит к их испарению».

Поэтому необходимо как можно больше снижать температуру металла вокруг зоны резки. Отсюда вытекает задача в режиме реального времени контролировать в этой зоне температуру металла.

С этой целью в ТПУ разработали систему, которая состоит из робота-манипулятора с контуром безопасности, тепловизора, дополнительной видеокамеры и программного обеспечения, регистрирующего динамику изменения температуры в зоне резки, обработку полученных данных и выдачу протокола исследований.

Арсений Чулков отметил, что «в этом проекте особый интерес представляет уникальность задачи, для решения которой будет использоваться комплекс. Пакет специализированного программного обеспечения, разработанный в ТПУ для этого проекта, позволяет дистанционно управлять системой и безопасно для оператора проводить процедуру теплового контроля».