Исследованием, моделированием и применением беспилотных аппаратов наземного, водного и воздушного базирования занимаются в новой Лаборатории беспилотных комплексов, которую открыли в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете (СПбГЭТУ) «ЛЭТИ», сообщает 24 декабря пресс-служба вуза.

В современном мире для повышения эффективности труда в различных сферах — научных, производственных, логистических и военных, стали широко применяться беспилотные аппараты.

При этом, чтобы решать масштабные задачи, в числе которых контроль местности, доставка габаритных грузов, диагностика высотных сооружений инфраструктуры и ряд других, необходимо задействовать одновременно группу (рой) беспилотников.

Это, в свою очередь, требует разработки новых алгоритмов искусственного интеллекта, предусматривающих взаимодействие объектов в рое, а также необходимых конструкций летательных, плавающих и колесных аппаратов, чем и занимается созданная в ноябре в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» новая лаборатория.

«Мы открыли лабораторию по одной из самых актуальных сегодня тем — построению роевого интеллекта с целью создания технологий группового взаимодействия беспилотных аппаратов, их совместного функционирования для выполнения различных задач, в том числе в воздухе, на земле и на воде. Сегодня такие системы используются для мониторинга и разведки, доставки различных грузов в труднодоступные районы», — рассказал ассистент кафедры вычислительной техники (ВТ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Евгений Неверов.

Лаборатория разделена на три основные зоны. Первая представляет собой упрощенный макет дорог и перекрестков для отработки алгоритмов действия беспилотных автомобилей и еще общую зону тестирования БПЛА, которая позволяет проверять их работу на соответствие существующим требованиям безопасности.

Кроме того, задачи исследования наземных беспилотных аппаратов отрабатываются также на полигоне «Интеллектуальные мобильные системы», находящемся в Институте искусственного интеллекта, кибербезопасности и коммуникаций им. А. С. Попова.

Вторая зона отведена разработчикам программного обеспечения, создаваемого для различных моделей беспилотных комплексов. В ней разрабатывают программные комплексы компьютерного зрения, интеллектуальные системы принятия решений, необходимые для длительной автономной работы отдельных аппаратов комплексов и их отдельных компонентов.

Кроме того, исследователи во второй зоне будут заниматься созданием новых методов управления на основе импульсов мозговой деятельности оператора. Также они будут исследовать и оптимизировать алгоритмы для моделирования сценарного поведения аппаратов с помощью симуляторов, цифровых двойников, виртуальных технологий и проч., необходимые для создания эффективного взаимодействия человека и «умного» беспилотного аппарата или группы беспилотников.

В третьей зоне будет выполняться конструирование и изготовление прототипов опытных образцов. В ней находятся 3D-принтер для печати деталей беспилотников, паяльные станции, осциллографы и другое оборудование, необходимое для самостоятельной сборки действующих прототипов беспилотников и их компонентов.

В лаборатории студенты, в том числе и из других вузов, будут изучать и применять на практике различные способы разработки беспилотных комплексов и методы их применения.

«Одна из важнейших задач лаборатории — практико-ориентированная подготовка специалистов, которые будут вовлечены в разработку в течение всего периода обучения», — отметил руководитель лаборатории, доцент кафедры ВТ ЛЭТИ Илья Викснин.

Коллектив лаборатории также участвует в исследованиях, которые проводятся в рамках стратегического проекта «Технологии сильного гибридного интеллекта для прикладной медицины».

Лаборатория работает в контакте с рядом ведущих индустриальных партнеров в области разработки и применения беспилотных комплексов, таких как ГК «Беспилотные системы», ГК «Геоскан» и др.