Тестирование системы подводного стереозрения провели разработавшие ее инженеры Института радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем (РИТС) Севастопольского госуниверситета (СевГУ), 7 августа сообщает пресс-служба университета.

Установленная на автономном необитаемом подводном аппарате ММТ-300, разработанном Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН, система подводного стереозрения была испытана во время погружения ММТ-300 в море на расстояние двух метров до дна.

Аппарат передвигался по заданному маршруту на расстоянии 25–30 метров от научно-исследовательского судна «Пионер М».

Директор Института РИТС Алексей Кабанов рассказал о проведенных испытаниях системы:

«Мы задавали миссию аппарату: стать на нужный курс, затем погрузиться, пройти с заданной скоростью заданное время, зафиксироваться на заданной глубине и затем всплыть. Основной задачей было получить дополнительные эксплуатационный опыт подводного аппарата в реальной среде и протестировать работу созданной системы стереозрения».

По словам ученого, испытания выявили ряд слабых мест процесса отладки системы. В настоящее время результаты работы стереозрения можно оценить лишь после всплытия аппарата, так как только в надводном положении с ним есть связь по Wi-Fi и тогда можно удаленно просматривать видеофайлы и бортовой журнал. Но узнать, как техника ведет себя под водой в режиме реального времени, сейчас невозможно.

Инженеры решили к следующим испытаниям модернизировать систему, чтобы в режиме онлайн можно было отслеживать то, что фиксирует система во время миссии, для ее отладки. Данные системы подводного стереозрения для этого будут выводиться на пост управления через проводное соединение.

«Тогда мы будем понимать, где у нас возможны неточности в работе алгоритмов, чтобы устранить ошибки и быть готовыми к сентябрьским-октябрьским выходам в море. Если мы понимаем, что миссия выполнена так, как мы ее задумали, мы кабели убираем и выходим на работу в полностью автономном режиме», — пояснил Кабанов.

В окончательном варианте подводный беспилотник будет штатно укомплектован гидроакустическим модемом передачи данных, что даст возможность протестировать использование аппарата с системой зрения по видеоизображениям, полученным во время выполнения миссии по беспроводному каналу связи.