Робота, который мог бы в автономном режиме осуществлять бурение льда на Европе и Энцеладе — спутниках Юпитера и Сатурна, протестировала команда лаборатории реактивного движения НАСА на леднике Матануска на Аляске, 30 мая сообщает издание Arstechnica.

«На данный момент это довольно зрелая концепция», — заявил руководитель проекта, планетолог из Лаборатории реактивного движения, Кевин Хэнд.

Робот, разработанный командой Хэнда, имеет ноги, которые позволяют ему устойчиво стоять на различных типах поверхностей, от твердого льда до рыхлого, мягкого снега. Для ориентации он использует стереоскопическую камеру со светодиодной подсветкой, подключенную к алгоритмам компьютерного зрения — системе, аналогичной той, что в настоящее время используется марсоходом Perseverance на Марсе.

«Стереоскопические камеры могут триангулировать точки на изображении и создавать цифровую модель топографии поверхности», — объясняет Джозеф Боукетт, исследователь и инженер из Лаборатории реактивного движения.

Команда создала совершенно новую роботизированную руку с семью степенями свободы. Датчики крутящего момента, установленные в большинстве ее сочленений, работают как нервная система, сообщая роботу, когда ключевые компоненты испытывают чрезмерную нагрузку, чтобы предотвратить повреждение руки или бура.

Поскольку в течение длительного времени посадочный модуль должен будет работать без какого-либо контроля со стороны человека, команда также оснастила его широким спектром автономных систем.

Робот способен осуществлять планирование и определение приоритетности задач в рамках ограниченного энергетического бюджета. Он может бурить в месте отбора проб, анализировать образцы с помощью бортовых приборов и решать, имеет ли смысл продолжать бурение в том же месте или выбрать другое место для отбора проб.

Робота протестировали в программном обеспечении для моделирования, затем в помещении на базе Лаборатории реактивного движения и, наконец, на леднике Матануска на Аляске, где его спустили с вертолета, который выступал в качестве имитатора посадочного модуля.

Он выполнил все основные задачи, а также дополнительные. Последняя задача включала в себя сверление льда на глубину 27 сантиметров в самом сложном месте, где он был расположен под углом от 8 до 12 градусов.

Не смотря на успехи в разработке аппарата, идею придется отложить на неопределенное время. В 2023 году Комитетом Национальной академии наук была опубликована новая десятилетняя стратегия в области планетологии и посадочный модуль «Европа» не вошел в число выбранных миссий.