Метод централизованной трехмерной реконструкции строящихся или нуждающихся в реконструкции зданий, с помощью нескольких дронов, который позволяет автономно выполнять сбор данных, разработали ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина), 18 декабря сообщает пресс-служба вуза.

В статье о результатах проделанной работы, опубликованной в журнале Mathematics, ученые так определили свою задачу следующим образом. Поскольку существующие решения трехмерной реконструкции крупных объектов с помощью дронов упираются в неавтономность БПЛА и малый срок из работы без подзарядки, исследователи создали методику организации работы нескольких дронов, которым центр управления равномерно распределяет рабочую нагрузку, обеспечивая одновременные полеты без высокого риска столкновения.

Дроны ведут распределенную съемку объекта для последующей его цифровой реконструкции, а цветовые сигналы, которые они посылают, позволяют определять их местонахождение и оптимизировать траекторию движения.

Алгоритм, разработанный учеными, рассчитывает пространство, которое должен «обработать» каждый дрон, учитывая количество задействованных квадрокоптеров, ресурсов их аккумуляторов и размеров здания. Также определяется частота, с которой должны делаться фотографии для обеспечения необходимой точности моделирования.

«Применение наших алгоритмов позволяет дронам работать эффективно — не выполнять двойную работу и не пропустить какой-либо участок объекта», — пояснил ассистент кафедры математического обеспечения и применения ЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Антон Филатов.

«В первую очередь, разработка будет полезна при реконструкции больших и высоких зданий или строительстве новых, когда точно определить, на какой стадии находится выполнение работ, можно только с воздуха», — завершил ученый.