Дистанцию в 3000 км прошел беспилотный робот-грузовик Камского автомобильного завода (КамАЗ), 7 августа сообщает портал RoboTrends.

Роботизированный, беспилотный грузовик КамАЗ ежедневно движется по 5 часов в городских условиях и на данный момент прошел уже 3000 км. Для осуществления данной задачи машина была оборудована автопилотом, который 20 раз в секунду анализирует более 2000 возможных траекторий.

Авторобот КамАЗ также сохранил возможность двигаться по бездорожью, в отсутствии точных цифровых карт местности, получая информацию с беспилотного летательного аппарата.

Разработку робота-грузовика ведет Лаборатория автономных транспортных систем, входящая в состав Центра компетенций Национальной технологической инициативы (НТИ) по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» при Университете Иннополис. Работы над проектом ведутся с 2018 года.

Как отметил руководитель лаборатории Салижман Гафуров, он и его коллеги разработали собственный набор алгоритмов, подход к распознаванию и классификации объектов, а также прокладыванию маршрутов. Также Гафуров рассказал и о технических характеристиках системы управления беспилотным грузовиком.

«Наша система управления генерирует 2048 траекторий на 6,4 секунды вперёд каждые 0,05 секунды. При этом она учитывает статические и динамические препятствия, окружающие транспортное средство в диапазоне 360 градусов на расстоянии 220 м. Таким образом можно утверждать, что в отличие от человека такой большегрузный автомобиль всё видит и планирует движение, принимая во внимание все факторы», — сказал Салимжан Гафуров.

Напомним, первые эксперименты по созданию беспилотных автомобилей начались примерно с 1920-х годов. На тот момент разработчики ожидали создания полноценных беспилотных автомобилей уже через 30 лет — в 1950-х годах. Однако первые реальные прототипы беспилотных транспортных средств были созданы лишь в 1980-х годах: в 1984 году проект Navlab и ALM Университета Карнеги-Меллон, в 1987 году проект компании Мерседес-Бенц и Eureka Prometheus Project от Военного университета Мюнхена (Bundeswehr University Munich).